Nvidia, una de las compañÃas lÃderes en inteligencia artificial (IA) y tecnologÃa de hardware, ha presentado su última innovación en el campo de la robótica: la plataforma de Inteligencia Artificial GR00T. Este nuevo proyecto tiene como objetivo potenciar el desarrollo de robots humanoides con capacidades avanzadas de IA. Conoce los detalles de esta emocionante iniciativa de Nvidia y cómo está impulsando el futuro de la robótica.
Un paso adelante en la robótica
El CEO de Nvidia, Jensen Huang, ha destacado que "el desarrollo de modelos fundamentales para robots humanoides generales es uno de los problemas más emocionantes a resolver en la IA hoy en dÃa". Con GR00T, Nvidia busca ofrecer una plataforma de IA multimodal que permita a los robots humanoides comprender texto, habla, video e incluso demostraciones en vivo, y procesar esta información para realizar acciones especÃficas. Esta plataforma está respaldada por el conjunto de herramientas de la Plataforma Robótica Isaac de Nvidia, que incluye el nuevo Isaac Lab para el aprendizaje por refuerzo.
La plataforma GR00T
La plataforma GR00T ha sido diseñada para comprender el lenguaje natural, el texto, el habla y los videos, y utilizar esta información para emular los movimientos humanos, como la coordinación, la destreza y otras habilidades. Esto permitirá a los robots humanoides navegar, adaptarse e interactuar con el mundo real de manera más eficiente. Además, esta plataforma facilitará el desarrollo y la implementación de robots humanoides, ya que podrá ser programada por cualquier persona con acceso adecuado utilizando texto y demostraciones como entradas.
En la presentación, Huang demostró cómo varios robots humanoides impulsados por GR00T completaban una variedad de tareas, incluyendo robots de Agility Robotics, Apptronik, Fourier Intelligence y Unitree Robotics. Deepu Talla, quien brindó una explicación detallada sobre GR00T, señaló que el proyecto utiliza las últimas y mejores técnicas en IA generativa y transformadores, aunque no se compartieron todos los detalles sobre su alcance completo.
Hardware dedicado para la plataforma GR00T
Para garantizar que los robots humanoides puedan ejecutar modelos multimodales complejos como GR00T, Nvidia ha lanzado la plataforma de computación Jetson Thor. Esta plataforma está basada en el sistema en un chip (SoC) de Nvidia llamado Thor y cuenta con una unidad de procesamiento gráfico (GPU) de última generación basada en la arquitectura Nvidia Blackwell, que ofrece un rendimiento de IA de punto flotante de 8 bits de 800 teraflops. Además, cuenta con un procesador de seguridad funcional integrado, un clúster de CPU de alto rendimiento y un ancho de banda de ethernet de 100 GB, lo que simplifica significativamente el diseño y la integración de los robots humanoides.
Talla mencionó que el rendimiento de la GPU de esta plataforma es 8 veces mejor que la versión anterior, Jetson Orin, mientras que el rendimiento de la CPU es 2.6 veces mejor.
Herramientas Isaac Robotics en el centro de GR00T
Para dar vida al proyecto GR00T, Nvidia ha utilizado su propia Plataforma Robótica Isaac, que proporciona a los desarrolladores una plataforma integral para el desarrollo, la simulación y la implementación de robots impulsados por IA. En particular, la compañÃa ha aprovechado el nuevo Isaac Lab, basado en Isaac Sim, para probar y entrenar el modelo a través de simulaciones paralelas en un entorno virtual acelerado por GPU. Además, han utilizado el servicio de orquestación de cómputo OSMO para gestionar simultáneamente las cargas de trabajo de entrenamiento y simulación en los sistemas Nvidia DGX y Nvidia OVX.
Además de estas capacidades, la Plataforma Robótica Isaac ofrece dos ofertas especÃficas para casos de uso: Isaac Manipulator e Isaac Perceptor.
Isaac Manipulator
Isaac Manipulator ofrece bibliotecas aceleradas por GPU y modelos fundamentales dedicados para ayudar a los fabricantes de brazos robóticos a mejorar sus productos con movimientos y destrezas de última generación. Incluye modelos diseñados para detectar objetos, estimar su posición en 6D, rastrearlos e incluso realizar predicciones densas para agarrarlos. Esta oferta permitirá a los fabricantes de robots mejorar la planificación de rutas, aumentar la eficiencia y la capacidad de automatización de nuevas tareas robóticas.
Isaac Perceptor
Isaac Perceptor se encarga de guiar a los robots a través de entornos no estructurados utilizando capacidades de visión de 360 grados y múltiples cámaras. Nvidia ofrece esta tecnologÃa a través de su kit de desarrollo Nova Orin y ya está trabajando con múltiples socios, incluyendo ArcBest, BYD y KION Group, para ayudarles a avanzar en las funciones de sus robots móviles autónomos en aplicaciones de fabricación y logÃstica.
Disponibilidad y futuro de GR00T
Las nuevas capacidades de la plataforma Isaac se espera que estén disponibles en el segundo trimestre de este año, mientras que GR00T sigue en acceso temprano. Nvidia está aceptando solicitudes para dar acceso a más desarrolladores de humanoides a esta tecnologÃa, pero aún no se ha anunciado una fecha exacta para su lanzamiento al público en general.
En resumen, Nvidia ha presentado una plataforma revolucionaria de IA para robots humanoides llamada GR00T. Esta plataforma permitirá a los robots comprender texto, habla, video y demostraciones en vivo, y utilizar esta información para realizar acciones especÃficas en el mundo real. Con el hardware dedicado Jetson Thor y las herramientas de la Plataforma Robótica Isaac, Nvidia está allanando el camino para el futuro de la robótica y la IA.